動態測試難點一：PID調節緩慢
傳統測功機在測試與加載過程中普遍采用調節PID來改變負載大小，同時使用工控機做反饋控制判斷和顯示，由于通信總線時延的原因導致PID調節速度緩慢，加載模式只能實現逐個點進行加載，如下圖所示：
導致加載速度無法提高更加無法實現任意負載的加載，同時也由于儀器本身采樣率、轉速扭矩采樣率低下，大大限制了傳統測功機無法實現伺服系統動態特性的測試。
動態測試難點二：
傳統集成廠商通過單純的儀器組合來實現測試平臺搭建，由于缺乏對測量原理的深入認識和研發經驗，難以根據客戶需求提供完善的功能定制服務。由此而展現出來的問題日益嚴重，比如加載、測試響應慢，只能應用于穩態測試需求;支持三通道電參數測量分析，無法實現對電機驅動器、電機的系統性聯調測試。
