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為了適應數字控制的發展趨勢，運動控制系統中大多采用步進電機、直流電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然三者在控制方式上相似，但在使用性能和應用場合上存在著的差異。

交流伺服電機

優點：⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養要求低。

　　   ⑵定子繞組散熱比較方便。

　　   ⑶慣量小，易于提高系統的快速性。

　　   ⑷適應于高速大力矩工作狀態。