1.中央電機驅動形式A
這種驅動形式直接借用了內燃機汽車的驅動方案，由發動機前置前驅發展而來，主要由驅動電機、離合器、變速器和差速器組成。
在這種驅動系統中，電驅動裝置替代了內燃機，通過離合器將電機動力與驅動輪進行連接或動力切斷。變速器提供不同的傳動比以變更轉速，使功率(轉矩)曲線匹配載荷的需求。差速器用來實現轉彎時兩車輪車速不同。
2、中央電機驅動形式B
這種驅動形式由驅動電機、固定速比減速器和差速器等構成。
在這種驅動系統中，利用驅動電機在大范圍轉速變化中具有恒功率的特性，采用固定速比減速器，因為沒有離合器和變速器，所以可以減小機械傳動裝置的體積和質量。
