1.首先要檢查減速機的齒輪傳動潤滑油，根據行走減速機軸承負荷來選擇潤滑油脂的類型，對重負荷的減速機就應該選擇針入度小的油脂，在高壓下工作時除針入度小意外，還有較高的油膜強度。
2.不同的潤滑油脂是禁止相互混合使用的，油位螺塞，放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置來決定，他們相關的位置可以參考減速機的安裝位置來確定。
3.油位的檢查，首先要切斷電源，防止觸電，等待減速機冷卻下來后方可檢查。
4.移去油位螺塞檢查油是否充滿。
5.打開放油螺塞，取油樣。
6.檢查油的粘連指數。
7.如果油明顯渾濁，建議盡快更換。
8.對于帶油位螺塞的減速機要檢查油位是否合格，安裝油位的螺塞的位置。
