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　主要由轉子(包括驅動軸、感應子)和定子(包括產生制動力矩的渦流環、鐵芯和激磁線圈)
　　當激磁線圈通直流電時，則由感應子、空氣隙、渦流環、定子鐵芯組成的閉合磁路中產生靜止磁通。轉子與鐵芯間隙處有磁力線通過，感應子的外圓制成凹凸的齒狀。因此轉動過程中磁通會發生變化，根據電磁感應定律，渦流環表面將產生感應電勢，阻止磁通變換，對轉子形成電磁阻力矩。帶有渦流環的定子在磁場中受到磁場力作用，受力方向與轉子轉動方向相同，使定子轉動。